伺服行星減速機是行業內對行星減速機的另一種稱呼，通常用于低轉速大扭矩的傳動設備，原理是把伺服電機的動力經過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，然后抵達減速的意圖。它的主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。

　　相對其他減速機，伺服減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內）、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數是安裝在步進電機和伺服電機上，伺服專用減速機，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。

　　伺服體系主要由三有些組成：控制器，功率驅動設備，反應設備和電動機。控制器依照數控體系的給定值和經過反應設備檢測的實習工作值的差，調度控制量；功率驅動設備作為體系的主回路，一方面按控制量的巨細將電網中的電能效果到電動機之上，調度電動機轉矩的巨細，另一方面按電動機的需求把恒壓恒頻的電網供電轉換為電動機所需的溝通電或直流電；電動機則按供電巨細拖動機械工作。

　　伺服減速機行星齒輪傳動設備的分量，通常情況下正比于齒輪的分量，而齒輪的分量與其資料和熱處理硬度有很大聯絡。例如在一樣功率下，滲碳淬火齒輪的分量將是調質齒輪分量的1/3左右。所以關于行星齒輪減速機的計劃特征和齒輪的載荷性質，大概廣泛選用硬齒面齒輪。取得硬齒面齒輪的熱處理辦法許多，如表面淬火，全體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特征思考選定。

　　伺服專用減速機是計劃對比緊湊，回程空位小、精度較高，運用壽數很長，額外輸出扭矩能夠做的很大。但報價略貴。行星減速器通常用于在有限的空間里需求較高的轉矩時，即小體積大轉矩，并且它的可靠性和壽數都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流耗費，低噪音和高效率低成本運用。行星減速機的特征是體積小，輸出扭矩大，傳動效率高，只需有這些需求的當地都能夠用，切割機、彎管機、斗輪機、水泥生產線、油脂加工、化肥、電廠、水泥、玻璃等等許多工作都會用到行星減速機。