減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。

　　一、電機的功率

　　伺服減速機的作用是用來增加電機的扭矩，降低電機的速度，所以我們必須知道電機的功率，根據電機的功率，我們可以明確精密伺服行星減速機的匡號大小。常見的行星減速機匡號包括42、60、90、115、142、180。

　　一般而言，100W 和200W的電機配42或者60的減速機，400W的電機配60或者90的減速機，750W的電機配90或者115的減速機。

　　二、減速比

　　伺服減速機減速比是精密伺服行星減速機的一個重要參數，行星減速機是通過減速比來改變轉束這、扭矩和慣性力矩。

　　減速比的公式為行星減速機的輸入轉速和輸出轉速之比，即行星減速機的減速比=輸入轉速/輸出轉。

　　伺服減速機常用的減速比

　　1級：3、4、5、7、10

　　2級：15、20、30、35、40、50、70、90、100

　　其中6、8、9這三個減速比是比較少見的。

　　三、精度

　　精度也是行星減速機的一個重要參數，精度的別稱還有回程間隙/背隙。

　　回程間隙是指齒輪與齒輪之間的間隙，回程間隙是行星減速機的性能參數。

　　一般回程間隙越低，行星減速機的傳動精度越高，而且行星減速機價格也越貴、其傳動效率越高。回程間隙的單位是arcmin，一般稱低于3的稱為高精度型，15以上為低精度型。