在傳統的伺服行星減速機空載力矩通過測試時，采用在常溫下，減速機輸入端安裝一個力矩扳手，逐漸增加工作扭矩，輸出軸由靜止到轉動，記錄最大扭矩值。扭矩值將呈現由小到大，再減小的過程。在測試中，輸出軸轉動時間超過10轉，扭矩值的最大值是伺服減速機空載轉動扭矩。但該試驗方法中人為影響因素占很大一部分比重，轉矩扳手的速度問題難以有效控制，且輸入不同轉速會直接可以影響到減速機的輸出驅動力矩之間波動，因此，很難能夠觀察到減速機主要存在的微小力矩較大變化。

　　該方法是一種實現伺服行星減速機機械效率動態測量的伺服驅動系統。使用伺服系統來測試減速器傳動方法的效率，不準備專門的測試平臺，只需將減速器連接到現有的伺服驅動裝置上，通過測量和分析轉矩波動值，就可以在減速器上進行測試。

　　方法：用計算機與控制器、驅動器連接，驅動器與電機然后通過電機可以直接與伺服行星減速機相連，效率是減速機的重要技術性能指標，但效率需測量其工作生活狀態，一般這種情況下使用效率較難測量。

　　減速器的傳動比是恒定的。只要測量輸入輸出軸的扭矩，就可以測量伺服減速器在扭矩傳遞過程中的變形，從而測量伺服行星減速器的扭矩。